Gli sviluppatori hanno presentato un simulatore di volo di un drone basato sul connettoma della mosca

Il progetto FlyDrones offre una simulazione browser di controllo del drone 3D, basata su un modello biologicamente attendibile del sistema nervoso della mosca della frutta. Il sistema simula il lavoro di 166 000 neuroni del connettoma degli insetti per l'elaborazione dei dati visivi in tempo reale.

L'algoritmo utilizza i meccanismi di flusso ottico e riflessi di base, caratteristici degli organismi biologici, per la navigazione nello spazio virtuale. Gli utenti possono controllare il volo del drone tramite gesti delle mani o attraverso una webcam, che trasmette i movimenti in comandi per la rete neurale del simulatore.

Il codice del progetto è pubblicato sulla piattaforma GitHub con licenza aperta. L'implementazione software consente di osservare come gli impulsi vengono trasmessi all'interno della struttura neurale simulata, garantendo la stabilizzazione e l'evitamento degli ostacoli senza l'uso di algoritmi classici di visione artificiale.

Questa sviluppo dimostra le possibilità di applicazione dei modelli neurobiologici nella robotica. L'uso del connettoma degli insetti consente di raggiungere un'elevata autonomia con minimi costi computazionali, aprendo prospettive per la creazione di sistemi di controllo compatti per veicoli aerei senza pilota, in grado di funzionare in condizioni di risorse limitate.