Geliştiriciler, bir sinek konnektomu temelinde bir drone uçuş simülatörü sundu

FlyDrones projesi, meyve sineğinin sinir sistemi biyolojik olarak doğru bir modeline dayalı olarak çalışan 3D drone kontrolü için bir tarayıcı simülasyonu sunar. Sistem, görsel verileri gerçek zamanlı olarak işlemek için böceğin konnektomunun 166 000 nöron çalışmasını taklit eder.

Algoritma, biyolojik organizmalara özgü optik akış ve temel refleks mekanizmalarını kullanarak sanal uzayda navigasyon için kullanır. Kullanıcılar, dronun uçuşunu el hareketleri veya web kamerası aracılığıyla kontrol edebilir, web kamerası simülatörün sinir ağına komutları iletmek için hareketleri yayınlar.

Projenin kodu, açık bir lisans altında GitHub platformunda yayınlandı. Yazılım uygulaması, simüle edilen nöral yapı içinde impulsaların nasıl iletildiğini gözlemlemeye olanak tanır, bu da klasik bilgisayar görüşü algoritmalarını kullanmadan stabilizasyonu ve engellerin etrafından dolaşmayı sağlar.

Bu geliştirme, robotikte nörobiyolojik modellerin uygulanma olanaklarını göstermektedir. Böcek konnektomunun kullanılması, minimum hesaplama maliyetleriyle yüksek otonomi elde edilmesine olanak tanır, bu da sınırlı kaynaklarda çalışabilen, otonom araçları kontrol eden kompakt sistemlerin oluşturulması için perspektifler açar.