開發人員基於果蠅的連接圖推出了無人機飛行模擬器

專案 FlyDrones 提供了一個基於生物學上真實的果蠅神經系統模型的3D無人機控制模擬，運行於瀏覽器中。該系統模擬了昆蟲連接圖中的 166 000 個神經元，以便在實時處理視覺數據。

算法使用了生物體特有的光流機制和基本反射，來在虛擬空間中導航。用戶可以通過手勢或通過網絡攝像頭控制無人機的飛行，網絡攝像頭將運動轉換為模擬器神經網絡的命令。

該專案的代碼在GitHub平台上以開源許可證發布。軟件實現允許觀察到模擬的神經結構內的脈衝傳遞，從而在不使用傳統計算機視覺算法的情況下實現穩定和避障。

這項開發展示了神經生物學模型在機器人技術中的應用潛力。使用昆蟲連接圖可以在最小的計算資源下實現高自主性，這為創建能夠在資源有限的條件下運作的緊湊系統打開了前景，例如無人機的控制系統。