Gli sviluppatori hanno presentato il sistema di controllo del drone jev-drone

Il team di sviluppatori ha pubblicato jev-drone — un sistema di controllo autonomo per droni, che utilizza un modello di decisione specializzato. Il progetto è orientato all'esecuzione di complessi manovri tattici in un ambiente dinamico.

Il sistema si basa sul TypeSafe judgment model, che funziona a una frequenza di 2.5 Gz. Il modello è responsabile delle decisioni tattiche di alto livello, come ad esempio il raggiungimento di una certa altitudine o il volo attraverso ostacoli stretti. Per garantire la sicurezza del volo e la stabilizzazione, viene utilizzato un controller geometrico separato, che lavora in coppia con il nucleo logico.

L'efficacia dell'architettura è stata confermata durante il test su una pista a 5 stazioni di ostacoli. Il drone ha superato con successo il percorso, dimostrando la capacità di navigazione autonoma nello spazio con alta densità di oggetti. Il codice del progetto è disponibile in un repository aperto con una licenza che consente l'integrazione in sistemi di controllo di terze parti.

L'utilizzo dell'approccio TypeSafe consente di minimizzare gli errori durante l'interpretazione dei dati dei sensori, cosa critica per i voli autonomi. A differenza delle soluzioni di rete neurale standard, questo modello si concentra sul rispetto rigoroso dei parametri di sicurezza prestabiliti durante l'esecuzione dei manovri.

Lo sviluppo rappresenta un esempio di ottimizzazione delle risorse computazionali per le task di robotica. La frequenza di aggiornamento di 2.5 Gz è stata scelta come equilibrio tra la velocità di reazione agli ostacoli e il carico computazionale sul controller di bordo, consentendo di utilizzare il sistema su dispositivi compatti con consumo energetico limitato.