開發人員展示了無人機管理系統jev-drone

開發團隊發布了 jev-drone，這是一套使用專用決策模型的無人機自主控制系統。此專案旨在動態環境中執行複雜的戰術機動。

系統核心採用TypeSafe judgment model，運作頻率為 2.5 Hz。此模型負責高階戰術決策，例如爬升或穿越狹窄障礙物。為確保飛行安全與穩定，系統另採用幾何控制器，並與邏輯核心協同運作。

這套架構的效能已透過5 座障礙賽道測試獲得驗證。無人機成功完成路線，展現出在物件密集空間中自主導航的能力。專案程式碼已公開於儲存庫，採用允許整合至第三方控制系統的授權條款。

採用 TypeSafe 方法可將感測器資料解讀錯誤降至最低，這對自主飛行至關重要。不同於標準的神經網路解決方案，此模型著重於在執行機動時嚴格遵守既定安全參數。

這項開發展現了如何為機器人任務最佳化運算資源。系統選擇以 2.5 Hz 更新，在障礙物反應速度與機載控制器的運算負載之間取得平衡，因此可用於能耗受限的精巧裝置。