開發人員推出了Dexterous-Astra框架來控制機器人

開發人員推出了 Dexterous-Astra — 一個專門的軟體堆疊，旨在管理高精度的機械手臂和機器人系統。該項目旨在與現代控制模型集成，以實現實時執行複雜任務。

工具包包括一組用於處理感測器數據和向機械手臂驅動器傳輸命令的庫，以最小化延遲。系統支持空間坐標的工作，並允許配置物體抓取參數，確保在執行基本操作時的位置精度達到 0.5 毫米。

項目代碼在 GitHub 平台上發布，採用允許在研究目的下免費使用的許可證。存儲庫包括流行的機器人手臂模型的預設配置，可以將系統部署時間從幾天縮短到 4 小時。

解決方案的架構基於模塊化方法，每個控制組件都是孤立的，這簡化了調試和算法的擴展。開發人員實現了與大多數工業控制器兼容的通信協定的支持，使系統適合集成到現有的生產鏈中。

類似的工具的出現簡化了自治代理的開發，自治代理可以與物理世界交互作用。使用統一的軟體堆疊允許研究人員專注於模型的訓練，將低級別的機械手臂控制委託給可靠的軟體模塊。