Agility Robotics ha implementato un sistema di sicurezza per il funzionamento dei robot vicino agli esseri umani

L'azienda Agility Robotics ha presentato un aggiornamento del software per i suoi robot umanoidi, che consente loro di funzionare in modo sicuro negli spazi di lavoro condivisi senza l'uso di recinti fisici. Il nuovo sistema di controllo è progettato per prevenire collisioni con i dipendenti in tempo reale.

Gli algoritmi del robot sono ora in grado di riconoscere la presenza di un essere umano e reagire immediatamente ai cambiamenti nell'ambiente. Quando rileva un ostacolo sulla sua traiettoria, la macchina esegue una fermata d'emergenza o si accovaccia per minimizzare lo spazio occupato ed evitare il contatto. Queste azioni vengono eseguite in millisecondi grazie all'integrazione dei sensori di profondità e dello stack di visione computerizzata aggiornato.

I sviluppatori sottolineano che l'implementazione di queste funzionalità consente di rinunciare all'installazione di gabbie di protezione, che in precedenza erano un requisito obbligatorio per l'operazione di robot industriali. Il sistema ha superato una serie di test in ambienti di magazzinaggio, dove i robot hanno interagito con il personale in un ambiente dinamico senza incidenti.

Il direttore tecnico dell'azienda Praveen Velagapudi ha osservato che la precisione del riconoscimento degli oggetti è stata aumentata del 25% rispetto alle versioni precedenti del firmware. L'aggiornamento è già disponibile per i clienti attuali dell'azienda che utilizzano la piattaforma Digit nelle operazioni logistici.

Questa soluzione cambia l'approccio all'integrazione dei sistemi antropomorfi nell'infrastruttura aziendale. La possibilità di lavorare in modalità "aperta" senza barriere riduce il tempo di preparazione dei siti e consente ai robot di muoversi in modo più efficiente nei corridoi stretti, dove in precedenza era richiesto l'interruzione completa del movimento delle persone.