Agility Robotics 實施了讓機器人在人類旁邊工作的安全系統

公司 Agility Robotics 推出其人形機器人的軟體更新，讓它們能夠在不使用物理屏障的情況下安全地在共用工作空間中運作。新的控制系統旨在實時防止與員工的碰撞。

機器人的演算法現在可以識別人類的存在並立即對環境的變化做出反應。當它們在路徑上偵測到障礙物時，機器人會立即停止或蹲下，以最小化佔用的空間並避免接觸。這些動作都是通過與深度感應器和更新的電腦視覺堆疊集成實現的，僅需幾毫秒。

開發人員強調，實施這些功能可以讓公司放棄安裝防護欄，這些防護欄曾經是使用工業機器人的必要條件。該系統已經在倉儲環境中進行了測試，機器人在動態環境中與員工互動，沒有發生任何事故。

公司的技術總監 Praveen Velagapudi 表示，物體識別的準確度已經提高了 25%，相比之前的韌體版本。該更新已經可供公司現有的客戶使用，他們使用 Digit 平台進行物流運作。

這個解決方案改變了將人形系統整合到企業基礎設施的方法。在「開放」模式下不需要屏障，可以減少準備場地的時間，並讓機器人更有效地在狹窄的通道中移動，在這些通道中，之前需要完全停止人員的移動。