開發人員推出了Light-O1模型，用於控制人形機器人

開發團隊發佈了 Light-O1 — 一種專門的 text-to-humanoid 類別模型，旨在生成機器人動作序列。該系統針對創建高精度運動，並展示了與現有類似產品（如 HY-Motion-1.0 和 Kimodo）相比的優勢，根據內部基準測試的結果。

模型架構以 138 維動作陣列 格式輸出數據，頻率為 20 FPS。這樣的性能可以實現對人形系統肢體的平滑控制，在實時模式下。該模型經過測試，結果為 38 分，並在 13 小時 內完成任務。

Light-O1 支持通過本地 CLI、Python API 和網頁控制台進行集成。軟件已針對在具有 CUDA 13 環境的 Linux 作業系統家族上部署進行優化。該項目的原始碼對社區開放，允許機器人技術開發人員將模型集成到自己的硬件複合體中。

出現這樣的專門解決方案簡化了通過文本指令對機器人進行複雜運動技能的學習過程。使用 138 維空間 動作使模型能夠考慮到比以前系統控制世代更多的自由度，這對於人形的平衡和運動精度至關重要。