呈現Jev-as-Policy框架以管理Franka Panda機器人

開發人員發布了 Jev-as-Policy — 一種專門為 MuJoCo 模擬器設計的控制結構。該工具旨在自動化機器人系統的操作任務，允許將文本描述轉換為具體的操作。

系統使用 TypeSafe API 來選擇操作的意圖和確定目標的笛卡爾坐標。在當前的實現中，框架為 Franka Panda 機器人提供了基本操作，包括抓取、提升和移動物體（如方塊）在虛擬環境中。

解決方案著重於將語言模型與低級別的運動控制器集成在一起。使用類型化的 API 呼叫可以最小化 AI 代理向物理或模擬的操作器傳遞命令時的錯誤，確保在執行任務過程中軌跡的可預測性。

該項目在開源倉庫中可用，並為在 MuJoCo 中測試控制算法提供了基礎。開發的目標是通過自然語言簡化機器人的編程，消除為每個單獨的抓取或移動操作編寫複雜腳本的需要。