LightOriginsHQ robotları yönetmek için Light-O1-Preview modelini sundu

LightOriginsHQ ekibi, Light-O1-Preview adlı, metin komutlarına dayanarak humanoid robotların eylem dizilerini oluşturmak için özel bir model yayınladı. Geliştirme, karmaşık fiziksel sistemlerin doğal dil aracılığıyla otomatikleştirilmiş kontrolüne yöneliktir.

Model, 22 eklem içeren bir iskelet için 20 kare/saniye hızında hareketler oluşturur. Sistem, karmaşık komutları yorumlayabilen ve bunları kesin fiziksel yörüngelere dönüştürebilen bir reasoning text-to-action modeli olarak sınıflandırılır. Ön testlerin sonucunda, çözüm 2 saatlik eğitim veya veri işleme süresinde 17 yıldız puanı aldı.

Yazılım, Apache 2.0 açık lisansı altında dağıtılır, bu da model ağırlıklarının ticari ve araştırma projelerinde kısıtlama olmadan kullanılmasına olanak tanır. Kaynak kodu ve belgeler, Hugging Face platformundaki resmi depoda mevcuttur.

Bu tür araçların ortaya çıkması, antropomorfik robotlar için hareket programlamasını basitleştirir ve her eklem için elle kod yazma ihtiyacını ortadan kaldırır. 22 eklemli model kullanılması, insan vücudunun temel kinematiğini kapsar, bu da robotik alanındaki çoğu modern araştırma platformu için standarttır.