Stanford ha presentato il robot HomeBody con memoria spaziale a lungo termine
Ricercatori dell'Università di Stanford hanno presentato un robot HomeBody, in grado di esplorare autonomamente ambienti sconosciuti, memorizzare l'arredamento e svolgere compiti complessi senza preparazione preliminare.
Il nuovo sistema combina avanzati modelli visivo-linguistici (VLM) con un meccanismo di memoria spaziale costante e un set di abilità composite, consentendo al robot umanoide di eseguire scenari multi-stadio come pulire la cucina o cercare medicine in tempo reale.
L'architettura consente al robot di orientarsi in condizioni completamente nuove senza creare mappe preliminari o effettuare una sottile regolazione per un particolare ambiente, risolvendo il problema dell'autonomia dei robot domestici in un ambiente umano dinamico.


