史丹福大學推出具有長期空間記憶的機器人HomeBody

史丹福大學的研究人員提出了一個名為 HomeBody 的機器人，可以自行探索陌生環境，記憶布局，並在沒有預先訓練的情況下執行複雜任務。

新的系統結合了先進的視覺語言模型（VLM）與持續的空間記憶機制和複合技能集，使得人形機器人可以在實時執行多階段的任務，例如清理廚房或尋找藥物。

該架構允許機器人在完全新的環境中導航，而無需創建預先的地圖或對特定環境進行微調。這項開發解決了家用機器人在動態的人類環境中自主性的問題。