DexScrew三階段學習流程圖：模擬、遙操作與機器人動作複製

提示詞

論文をわかりやすく理解するために、Nano Banana Proで図解を論文に基づいて、図を生成します。解説文書の適切な場所に入れます。図解の中のテキストは日本語で書く。専門用語の翻訳は正確さを重視、学術的な言葉で。

• 提示詞為日文：直接貼上即可，模型能理解。