Geliştiriciler jev-drone insansız hava aracı yönetim sistemini sundu

Geliştirici ekibi, uzmanlaşmış bir karar alma modeli kullanan otonom insansız hava aracı kontrol sistemi olan jev-drone'u yayınladı. Proje, dinamik bir ortamda karmaşık taktiksel manevraları gerçekleştirmeye yöneliktir.

Sistemin temelinde TypeSafe judgment model yer alır, bu model 2.5 Hz frekansında çalışır. Model, yüksek seviyeli taktiksel kararlar için sorumludur, Örneğin irtifa kazanma veya dar engellerden geçme. Uçuş güvenliğini ve stabilizasyonu sağlamak için ayrı bir geometrik kontrolör kullanılır ve bu, mantıksal çekirdek ile bağlantılı olarak çalışır.

Mimariğin etkinliği, 5 istasyonlu engeller şeridi üzerinde test edildi. Drone, başarılı bir şekilde rotayı aştı ve yüksek yoğunluklu nesnelerin bulunduğu bir alanda otonom navigasyon yeteneğini gösterdi. Proje kodu, üçüncü taraf yönetim sistemlerine entegrasyonu sağlayan bir lisans altında açık bir depoda mevcuttur.

TypeSafe yaklaşımının kullanılması, sensör verilerinin yorumlanmasında hataları en aza indirir, bu da otonom uçuşlar için kritiktir. Standart sinir ağları çözümlerinin aksine, bu model, manevralar gerçekleştirilirken belirtilen güvenlik parametrelerine sıkı sıkıya uymaya odaklanır.

Yapılan çalışma, robotik görevler için hesaplama kaynaklarının optimize edilmesi için bir örnek teşkil eder. 2.5 Hz güncelleme frekansı, engellere tepki verme hızı ve bordaki kontrolörün hesaplamalı yükü arasında bir denge olarak seçilmiştir, bu da sınırlı enerji tüketimi olan kompakt cihazlarda sistemin kullanılmasına olanak tanır.