Agility Robotics güvenlik sistemini insanların yanında robotlarla çalışma için uygulamıştır

Şirket Agility Robotics insan benzeri robotları için yazılım güncellemesini sundu, böylece fiziksel bariyerler olmadan ortak çalışma alanlarında güvenli bir şekilde çalışabilirler. Yeni kontrol sistemi, çalışanlarla gerçek zamanlı olarak çarpışmaları önlemek için tasarlandı.

Robot algoritmaları şimdi bir insan varlığını tanıyabilir ve ortam değişikliklerine anında tepki verebilir. Engelin yolunu izlerken makine acil durdurma veya çömelme yapar, böylece işgal edilen alanı en aza indirir ve teması önler. Bu eylemler, derinlik sensörlerinin entegrasyonu ve güncellenmiş bilgisayar görüşü yığını sayesinde milisaniyeler içinde gerçekleştirilir.

Geliştiriciler, bu özelliklerin uygulanmasının, endüstriyel robotların işletilmesi için daha önce zorunlu bir gereklilik olan koruma kafeslerinin kurulmasından vazgeçilmesine olanak sağladığını vurgulamaktadır. Sistem, robotların dinamik bir ortamda personele temas etmeden etkileşimde bulunduğu depo koşullarında bir dizi testten geçti.

Şirketin teknik direktörü Praveen Velagapudi, nesne tanıma doğruluğunun önceki firmware sürümlerine kıyasla %25 artırıldığını belirtti. Güncelleme, lojistik operasyonlarda Digit platformunu kullanan şirketin mevcut müşterileri için zaten mevcuttur.

Verilen çözüm, işletmelerin altyapısına antropomorfik sistemlerin entegrasyonuna yönelik yaklaşımı değiştirir. Engelsiz bir şekilde çalışma yeteneği, alanların hazırlanması için gereken süreyi kısaltır ve daha önce insanların hareketini tamamen durdurmak zorunda kalınan dar geçitlerde robotların daha etkili bir şekilde hareket etmesine olanak tanır.